被黄仁勋请上台的10位机器人
原标题:被黄仁勋请上台的10位机器人
导读:
三言发现参哥以及李一舟三个知识付费类网红的抖音账号出现无法搜索到的情况和参哥此前有成百上千个切片账号和参哥都是被誉为现象级的网红他们的一作者山竹出品锌产业在生成式席卷全球大模型...
三言发现dada、参哥以及李一舟三个知识付费类网红的抖音账号出现无法搜索到的情况。dada和参哥此前有成百上千个切片账号dada和参哥都是被誉为“现象级IP”的网红,他们的一
作者 | 山竹
出品 | 锌产业
在生成式AI席卷全球、大模型之战愈演愈烈、GPT-5若隐若现时,黄仁勋带着他的全新GPU产品Blackwell来了。
作为为各类生成式AI背后提供算力的男人,这次黄仁勋在GTC 2024上带来的Blackwell GPU最大可支持10万亿参数模型训练,将生成式AI军备竞赛的想象空间又一次扩大了十倍。
如今的黄仁勋,已经不再是十年前在小米发布会上被要求“不可以讲英文”的“米粉”,如今老黄的GTC也已经成了人工智能领域一年一度的风向标。
也就是在GTC 2024上one more thing时间段,黄仁勋请上了10位(人形)机器人,官宣了人形机器人通用基础模型 Project GR00T的发布。
另一个技术狂潮的帷幕就此掀开。
当看到老黄背后那一排人形机器人时,相信不少人会有和我一样的疑问:
能被老黄请上台的这些,都是谁家的“铁疙瘩”?
为此,锌产业翻阅了诸多资料,就被黄仁勋请上台的这10位机器人,为大家依次进行了一个梳理介绍(从左到右):
1、Figure——Figure 01
Figure成立于2022年,总部位于硅谷,目前拥有80名员工,团队核心员工不少都是苹果、谷歌、特斯拉等知名机构的前员工,创始人Adcock更是美国知名连续创业者。
与此同时,Figure还是OpenAI参投的一家人形机器人公司。
Figure的人形机器人产品名为Figure 01,是一款全尺寸人形机器人,这款机器人身高168cm,体重60kg,最大负载20kg,最长续航5小时,行走速度为1.2m/s。
Figure 01是2023年3月正式对外公开的项目,但正式对外展示第一个真机行走演示视频,是在2023年10月。
由于拥有强悍的创始人,再加上强大的研发团队和真机产品,如今这一成立仅两年的机器人团队已经是人形机器人领域明星团队,并与OpenAI建立了投资合作关系。
前不久(3月13日),Figure还发布了与OpenAI合作、搭载视觉语言大模型(VLM)后的首个演示视频。
视频中,Figure 01可以与人类进行自然交互,识别人类意图,将苹果递给人类,还可以自己收拾水杯、盘子。
目前,Figure 01已经学会了制作咖啡,能够自主执行任务,并在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂接受测试。
Figure成立这两年里,已经拿到了三轮融资,今年2月在拿到6.75亿美元的B轮融资后,Figure估值已经达到了26亿美元。
背后的投资天团包括英特尔、英伟达、亚马逊、微软、OpenAI、三星、LG等众多巨头和大佬。
2、宇树科技——H1
宇树科技成立于2016年,总部位于杭州市滨江区,创始人王兴兴曾就职于大疆,后到杭州创业,成立了因机器狗(四足机器人)为公众熟知的宇树科技。
在2023年之前,宇树科技研发了多款四足机器人,例如2017年发布的Laikago、2019年发布的Aliengo、2020年发布的A1,以及2021年发布的Go1。
2023年,宇树科技发布了四足机器人Go2,在官方产品介绍中,这不仅是一款具身智能机器狗,还将基础版产品售价压缩到了万元以内(9997元起售),售价比小米同年发布的CyberDog 2(12999元)还要具有性价比。
作为国内四足机器人领域的明星企业,宇树科技的四足机器人上过2021央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023美国超级碗赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会,相关产品演示视频在网上也广为流传。
同样是在2023年,在WRC 2023期间,宇树科技首次对外发布了(通用)人形机器人H1,这款人形机器人身高180cm,体重47kg,行走速度3.3m/s,最大关节扭矩360N.m,续航1小时左右。
值得注意的是,据官方消息显示,这款人形机器人在2023年年底已经实现了小批量量产和发货。
王兴兴在WRC 2023上曾指出,“目前通用人形机器人在技术层面已经迈过了一个鸿沟,未来几年大家只要把一些工程上的问题解决了,就可以发挥很大的生产价值。”
作为国内明星创业团队,宇树科技成立至今以每年一轮的速度在融资,今年2月B+轮融资融了近10亿元,此前投资方包括红杉中国、顺为资本、经纬创投、源码资本、深创投、美团、金石等一众明星资本和巨头企业。
3、
Apptronik——Apollo
Apptronik成立于2016年,脱胎于得克萨斯大学奥斯丁分校的以人为本机器人实验室(Human Centered Robotics Lab),因在2017年与NASA联合开发的人形机器人Valkyrie而闻名于世,是人形机器人领域一个老牌团队。
Apptronik也是一个高产团队,在过往十年里,该团队一共推出过超十款机器人,基于过往这些人形机器人的开发经验,Apptronik在2023年8月对外公布了他们研发的另一款人形机器人,Apollo。
Apollo身高173cm,体重73kg,最大负重25kg,电池续航约为4小时,主要用于工业和仓库环境,帮助人类解决货物搬运等任务。
最新消息是,Apollo已经在今年3月被奔驰用一纸合同雇佣到了位于匈牙利的一座工厂中。
关于具体应用情况,Apptronik给出的消息是,他们正在和奔驰探索诸如让Apollo做零件质检(由工人二次检查)、货物搬运等工作。
Apollo是这次被老黄请到GTC 2024舞台上的10款机器人之一,也是Apptronik公司第一款真正实现商业应用的人形机器人产品。
预计这款产品会在2024年年底发布,2025年量产商用,售价预计不高于5万美元。
Apptronik CEO Jeff Cardenas在接受媒体采访时指出,“未来人形机器人的价格将会和汽车价格相当。”
值得注意的是,后面我们会提到的Sanctuary AI机器人Phoenix原型机的硬件部分,据称也是由Apptronik提供。
4、
Agility Ro
botics——Digit
Agility Robotics成立于2015年,是由俄勒冈州立大学(OSU)动态机器人实验室孵化出的一家机器人公司。
从某种意义上来说,OSU这一团队在2015年也曾参加过DARPA在美国搞的DRC挑战赛,算得上是全球人形机器人元老级团队之一。
目前,这家公司主要产品有两款,Cassie和Digit。
Cassie是Agility Robotics在2017年发布的一款半身双足机器人,这其实是面向科研领域的机器人开发平台,尤其对于做步态算法研究,是一个不可多得的科研平台。
这款机器人身高约为100cm,体重为31kg,发布后被美国不少顶级高校拿来做科研实验,先后学会了行走、跑步、跳远、跳高、骑平衡车等动作,甚至在2022年用24.73秒的成绩打破了机器人界百米跑吉尼斯世界纪录。
Digit是Agility Robotics在2019年基于Cassie改造的一款人形机器人。
截至目前,Digit已经迭代了四个版本,并在2023年10月开始到亚马逊“打工”,在亚马逊位于西雅图南部的物流中心进行应用测试。
亚马逊在物流中心引入Digit,是想进一步提高仓库内部运作效率,从而提升整个物流环节的效率。
同样是在2023年,Agility Robotics官宣,公司位于俄勒冈州塞勒姆6500平方米的人形机器人工厂「RoboFab」接近完工,将在年内投产。
据Agility Robotics官方透露,「RoboFab」用于生产人形机器人Digit,落成首年产能将在数百台,未来年产能将会提升到10000台。
工厂首批产品计划在2024年初交付给合作伙伴,2025年正式批量生产并销往全球。
Agility Robotics CEO Damion Shelton称,“RoboFab的建成投产标志着商用人形机器人的大规模生产时代已经来临。”
5、Sanctuary AI——Phoenix
Sanctuary AI成立于2018年,总部位于加拿大温哥华,创始人Geordie Rose曾是量子计算明星团队D-Wave的创始人,以及明星机器人公司Kindred的核心员工,也是一位明星创业者。
自成立以来,Sanctuary AI研发的人形机器人Phoenix已经更新到了第六代,Phoenix身高170cm,体重70kg,最大负载25kg,最高行走速度为4.8km/h。
2023年3月,Sanctuary AI官宣与加拿大轮胎公司 (CTC) 合作,并在CTC完成了首个通用人形机器人商业部署。
在此之前,Sanctuary AI的人形机器人在Mark's零售店进行过测试,在为期一周的测试过程中,这款人形机器人成功完成了110项零售任务,包括店前、店后工作活动,例如拣货、包装商品、清洁、贴标签等。
Sanctuary AI在2022年3月完成了5850万美元A轮融资,并拿到了加拿大政府提供的2200万美元的战略创新(SIF)投资,这也让该轮融资超过了8000万美元,换算成加元,则已是过亿加元。
另外,Sanctuary AI的Phoenix在2023年还入选了美国《时代》周刊200项最佳发明奖。
Sanctuary AI CEO Geordie Rose称,“我们的技术已经可以在医疗、酒店、物流、零售、仓储等数10个行业中执行数百项任务。”
Sanctuary AI的目标是,打造能够完成人类可完成的任何工作的通用人形机器人。
6、1X Technologies——NEO
2023年3月,OpenAI创业基金领投了一家挪威机器人公司,这家公司就是1X Technologies,这也是OpenAI投资的第一家硬件公司。
1X Technologies成立于2014年,目标是研发有实际应用价值的机器人,为全球提供机器人劳动力。
目前,这家公司已经开发出了两款机器人,分别名为EVE和NEO。
前者EVE是2022年年初1X在北美和挪威推出的第一代拥有双臂的轮式机器人,这款机器人高186cm,重86kg,最高运行速度为14.4km/h,最大负重15kg,持续运行时长为6小时。
EVE最初面向的是医疗行业应用场景,被定位为医疗护理机器人,帮助护理人员负责医院后勤工作。
据外媒Nordic 9在2023年的报道数据显示,这款机器人已经销售了上百台。
后者NEO是专为执行日常家庭任务设计的双足人形机器人,身高165cm,体重30kg,行走速度4km/h,跑步速度为12km/h,最大负重20kg,电池续航2-4小时。
这款产品正是被老黄请上GTC 2024舞台上的另一款人形机器人,不过,目前仍处于研发阶段,还未正式对外发布。
也就
是老黄面子大,请出了1X还未发布
的真机
。
之所以能成为被老黄第一个请上台的人形机器人,主要原因还是它在大模型应用上很是激进。
早在2023年融资后,1X就引入了OpenAI的具身智能大模型,1X CEO Bernt Øivind Børnich当时表示,“1X的下一个里程碑将是扩展具身智能的数据收集策略,并向消费者提供NEO。”
继去年OpenAI领投的2350万美元A2轮融资后,今年年初,1X又官宣了瑞典风投基金EQT Ventures领投的1亿美元B轮融资,日子过得红红火火。
7、傅利叶智能——GR-1
傅利叶智能成立于2015年,总部位于上海张江,团队以研发医用外骨骼机器人成名,2021年入选 专精特新“小巨人”企业。
傅利叶智能此前已经在康复机器人领域推出过多款产品,包括2016年发布的上肢康复机器人Fourier M2、2017年发布的下肢外骨骼机器人Fourier X1等明星产品。
傅利叶智能发布首款人形机器人GR-1是在2023年。
2023年7月,在2023年上海世界人工智能大会(WAIC 2023)期间,傅利叶智能发布了人形机器人GR-1,官方称之为GR-1通用人形机器人。
这款人形机器人身高165cm,体重55kg,最大负重50kg,全身拥有40个自由度,行走速度为5km/h。
傅利叶智能同样是一家颇受资本青睐的团队,自2015年成立以来,以年均一轮融资的速度发展到现在,已经融到了E轮融资。
背后投资团队包括IDG、元璟、软银、沙特阿美、临港科创投等国内外知名投资团队。
据悉,傅利叶智能GR-1在2023年11月已经官宣量产并陆续对外交付。
8、波士顿动力——Atlas
波士顿动力()成立于1992年,脱胎于麻省理工学院腿部实验室(MIT Leg Lab),是人形机器人领域成名已久的老牌网红团队,曾是NASA官方合作机器人企业,在全球一直享有盛名。
波士顿动力的成长经历一直备受全球关注,这一方面是因为该团队不少研究成果被以视频的形式上传到了YouTube上,掀起了机器人网络炫技风潮。
另一方面即便是这样一个明星团队,也因这一领域普遍存在的商业化问题,先后辗转被谷歌、软银、现代汽车收购,一直是整个行业发展的缩影。
波士顿动力同样是一个高产机器人团队,自2009年起,先后研发了BigDog、Petman、Cheetah、Spot、Atlas等多款四足、双足机器人,学会了奔跑、跳舞、后空翻、搬运货物等技能。
研发人形机器人也是自2009年10月起,当时的Petman同样是只有下半身的双足机器人,当时这款机器人研发初衷是为了替代人类在危险环境工作而生,是波士顿动力初代人形机器人。
波士顿动力全尺寸人形机器人是四年后、2013年发布的Atlas。
彼时,Atlas身高188cm、体重150kg,当时这款戴着消毒面具的机器人,主要是为了应用于灾害搜救工作而研发。
Atlas在之后几年里一共进行过多次迭代,2016年,二代Atlas身高进化到了175cm,体重降到了81.6kg;2018年,三代Atlas身高进化到了150cm,体重为80kg。
当Atlas进化到第三代时,已经能够实现1.5m/s的行走速度,能够完成慢跑、三级跳、后空翻,甚至一些体操运动员才能完成的复杂动作。
这次被老黄请到台上的,正是波士顿动力的Atlas。
在2021年被现代现代汽车收购后,波士顿动力在2022年成立了人工智能研究院,开始在认知智能、运动智能、先进硬件、伦理和政策研究四个方面展开更多技术研究。
波士顿动力由此也开始加大在人工智能+机器人领域的技术研究和投入。
9、
小鹏鹏行——PX5
2020年12月,何小鹏和小鹏汽车投资并控股了2016年成立的仿生机器人研发公司Dogotix(2023年收购剩余74.82%股份),这也就是后来的小鹏鹏行。
作为国内造车新势力之一,小鹏汽车是最“不务正业”的汽车公司,2020年,小鹏汽车不仅投资了做仿生机器人的Dogotix,还投资了做飞行器的汇天科技。
后者成了现在小鹏汽车的飞行汽车团队——小鹏汇天,前者则是小鹏的机器人团队——小鹏鹏行。
小鹏鹏行自2020年之后一共发布过两款机器人,一款是2021年9月对外发布的机器马(四足机器人),彼时,这款名为“小白龙”的四足机器人,实际上已经迭代到了第三代。
在官方描述中,“小白龙”是全球首款可骑乘智能机器马,何小鹏在2022年称,这款产品正在逐步接近量产。
另一款则是何小鹏在2023年的1024科技日上发布的人形机器人PX5。
据何小鹏当时表示,“这款人形机器人前后经历了5个月的研发,已经能够稳定行走,可以在行走过程中完成各类越障。”
在发布会视频演示过程中,身高150cm的小鹏人形机器人PX5可以踢足球、越障行走,甚至骑平衡车,也可以抽纸巾、倒水、握笔。
何小鹏还表示,这款产品目标是在2024年可以实现在工厂中巡逻,在门店中介绍产品。
10、迪士尼——Orange、Green
作为最后登台的压轴产品,老黄还请来了迪士尼两款外形酷似瓦力的萌宠机器人,当这两台名为小黄(Orange)和小绿(Green)的机器人一蹦一跳走上台时,萌翻了全场观众。
小黄和小绿由迪士尼技术团队开发,并在2023年举行的IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议(IROS)上曾被展出,据当时迪士尼研究员在现场介绍:
迪士尼研发了一套基于强化学习的系统,通过这套系统不仅可以驱动这款机器人行走,还可以让它通过跳跃、小跑等动作传达出情感。
而据黄仁勋在GTC 2024现场表示,迪士尼这款产品正是在Isaac平台上学会的走路。
现在想想,GTC 2024已经是上周的事儿,但这场大会为全球科技圈带来的震撼,至今余音绕梁。
至于对人形机器人领域带来的影响,一个人形机器人通用基础模型Project GR00T的发布,以及随之而来的,人形机器人计算平台Jetson Thor的出现和机器人研发平台Isaac的升级。
这些都将继续暗中搅弄人形机器人市场,在全球形成一波更大范围的冲击。
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